?

Log in

No account? Create an account
Previous Entry Share Flag Next Entry
Военный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг»
bmpd




Небезынтересные фотографии военного пассивного экзоскелета разработки АО «ГБ Инжиниринг» (Москва), опубликованные в группе "Военный Осведомитель" социальной сети "ВКонтакте". Говорится, что "данная конструкция из углепластика позволяет военным переносить на себе грузы весом в десятки килограммов практически без усилий".

Напомним, что данный пассивный  (то есть не имеющий силовых приводов и источников питания) экзоскелет разрабатывается  АО «ГБ Инжиниринг» в партнерстве с АО «Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения» (АО «ЦНИИТОЧМАШ», входит в госкорпорацию «Ростех»), при этом заявлялось что в 2017-2018 годах данные экзоскелеты проходили испытания в специальных подразделениях Министерства обороны и МВД Российской Федерации.


UZ4DxF7_wgg

Военный пассивный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг» (с) Илья Питалев / Военный Осведомитель / ВКонтакте





uUqcZ-ATCio

W52vsZWaPJw

5j5bCfjA9Z8

CKJAKpSVBlk

Военный пассивный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг» (с) Илья Питалев / Военный Осведомитель / ВКонтакте




  • 1
Ходьба связана с вертикальными колебаниями центра масс системы человек-груз. "Пихать" вверх этот центр масс придётся усилием мышц, без всякой помощи экзоскелета. Это не говоря о таких действиях, как приседания и подъём в в гору.

Если у этого экзоскелета есть вертикальная упругость, то "вертикальные колебания" энергии потребуют не много.
В любом случае, поднять даже очень большой груз рывком проще, чем потом постоянно его на себе удерживать.

Это хрень имеет смысл с электроприводами, а так это мм... вызывает сомнения

Вот например такой экземпляр, вызывает интерес
https://youtu.be/qTxxwLWsMoA

Давайте я вам так скажу.

Вот есть такая штука для людей, которым сложно ходить по разным причинам - называется "костыли". И она уже века работает.

А вы считаете, что она работать не может.

(Deleted comment)
Это обычные медицинские экзоскелеты, не такая уж прямо и новинка. Многие над этой темой работают. Хотя, на самом деле, пока тоже только начало, и выглядит всё это так себе. Будет ждать развития. Но на данный момент - это всё сложно, батареек, опять же, не надолго хватает. Да и просто дорого очень - этот же Экзоатлет - 1,5 миллиона рублей, буржуйские варианты - в разы дороже.

Подобным даже в Сколково вполне занимаются, как раз тот самый Экзоатлет:
https://youtu.be/XOrzXyYvJPE
- рекомендую, кстати, комментарии под видео почитать, посравнивать. Сам Экзоатлет сколковский не сильно отстает от этого же Suit X. Но какой же там в комментариях паноптикум из эталонных моральных уродов...
И как же контрастируют с ними комментарии под буржуйским видео. Впрочем, ничего нового (С), увы.


Upd. В Твери ещё есть занимающаяся той же темой фирма Simbionix:
https://youtu.be/KWjGsxIZbTk

В Курске тоже что-то такое было, только там местный госуниверситет ЮЗГУ этим занимался:
https://youtu.be/ZQNxq_FA9wk

Edited at 2019-01-20 10:49 pm (UTC)

Как с добавочным грузом "в десятки кг" совершать движения, требующие затрат энергии:
1.Приседания и выпады на колено
2.Подъём в гору
3.Преодоление препятствий
4.Ходьба по рыхлому или заболоченному грунту, по снегу?
В данных случаях, костыли-подпорки не помогут, нужен двигатель, который даст дополнительную мощность опорно-двигательной системе оператора.

А как сейчас туристы ходят с рюкзаками в десятки кг вообще без всякой дополнительной помощи?
А нет, как раз они-то давно пользуются "элементами пассивного экзоскелета":

(Deleted comment)
эта штука просто перераспределяет нагрузку.Чтобы вся хрень не давила на плечи. Это помогает.

Edited at 2019-01-20 09:44 pm (UTC)

Как с добавочным грузом "в десятки кг" совершать движения, требующие затрат энергии:
1.Приседания и выпады на колено
2.Подъём в гору
3.Преодоление препятствий
4.Ходьба по рыхлому или заболоченному грунту, по снегу?
В данных случаях, костыли-подпорки не помогут, нужен двигатель, который даст дополнительную мощность опорно-двигательной системе оператора.

Пример - рюкзак с поясной системой

Все что вы написали - корректно, однако, как писал irsi_ru в комментариях выше, это работает за счет перераспределения веса груза с суставов оператора на внешний скелет. Ровно так же как поясная система снимает нагрузку с плеч и поясного отдела позвоночника и переносит ее на тазобедренный сустав, эта штука идет еще дальше - переносит нагрузку вообще со скелета носителя на внешний скелет, условно стоя на месте опреатор вообще не ощущает на себе вес переносимого груза - условно, на человеке вообще ничего не висит. Именно благодаря этому снижается утомляемость - за счет убирания статической нагрузки на суставы. Одним лишь этим эта штука лучше чем без нее, ибо вообще без нее мы имеем эффекты как описанные вами (повышенная утомляемость мышц из-за дополнительной нагрузки, так и статическую нагрузку в виде "висящего" на человеке веса переносимого груза.

(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
Так в этом и смысл. При колебании вниз энергия не теряется, а запасается в упругих элементах и возвращается при колебании вверх. Плюс разгрузка в статике. Как думаете, вам бы легче было ходить и носить грузы, если бы вас за обвзяку прицепить к рельсам на потолке за резинку, снимающую 40-50 кг веса?

Там не видно никаких упругих элементов. Стержни и шарниры, больше ничего.

"прицепить к рельсам на потолке за резинку, снимающую 40-50 кг веса" - это какая-то альтернативная физика у вас получается.

  • 1