?

Log in

No account? Create an account
Previous Entry Share Next Entry
Военный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг»
bmpd




Небезынтересные фотографии военного пассивного экзоскелета разработки АО «ГБ Инжиниринг» (Москва), опубликованные в группе "Военный Осведомитель" социальной сети "ВКонтакте". Говорится, что "данная конструкция из углепластика позволяет военным переносить на себе грузы весом в десятки килограммов практически без усилий".

Напомним, что данный пассивный  (то есть не имеющий силовых приводов и источников питания) экзоскелет разрабатывается  АО «ГБ Инжиниринг» в партнерстве с АО «Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения» (АО «ЦНИИТОЧМАШ», входит в госкорпорацию «Ростех»), при этом заявлялось что в 2017-2018 годах данные экзоскелеты проходили испытания в специальных подразделениях Министерства обороны и МВД Российской Федерации.


UZ4DxF7_wgg

Военный пассивный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг» (с) Илья Питалев / Военный Осведомитель / ВКонтакте





uUqcZ-ATCio

W52vsZWaPJw

5j5bCfjA9Z8

CKJAKpSVBlk

Военный пассивный экзоскелет разработки АО «ГБ Инжиниринг» (с) Илья Питалев / Военный Осведомитель / ВКонтакте




  • 1
он снимает нагрузку с позвоночника и стоя и при ходьбе - пока одна нога на земле стоит)

Ходьба связана с вертикальными колебаниями центра масс системы человек-груз. "Пихать" вверх этот центр масс придётся усилием мышц, без всякой помощи экзоскелета. Это не говоря о таких действиях, как приседания и подъём в в гору.

Если у этого экзоскелета есть вертикальная упругость, то "вертикальные колебания" энергии потребуют не много.
В любом случае, поднять даже очень большой груз рывком проще, чем потом постоянно его на себе удерживать.

Это хрень имеет смысл с электроприводами, а так это мм... вызывает сомнения

Вот например такой экземпляр, вызывает интерес
https://youtu.be/qTxxwLWsMoA

Давайте я вам так скажу.

Вот есть такая штука для людей, которым сложно ходить по разным причинам - называется "костыли". И она уже века работает.

А вы считаете, что она работать не может.

(Deleted comment)
Это обычные медицинские экзоскелеты, не такая уж прямо и новинка. Многие над этой темой работают. Хотя, на самом деле, пока тоже только начало, и выглядит всё это так себе. Будет ждать развития. Но на данный момент - это всё сложно, батареек, опять же, не надолго хватает. Да и просто дорого очень - этот же Экзоатлет - 1,5 миллиона рублей, буржуйские варианты - в разы дороже.

Подобным даже в Сколково вполне занимаются, как раз тот самый Экзоатлет:
https://youtu.be/XOrzXyYvJPE
- рекомендую, кстати, комментарии под видео почитать, посравнивать. Сам Экзоатлет сколковский не сильно отстает от этого же Suit X. Но какой же там в комментариях паноптикум из эталонных моральных уродов...
И как же контрастируют с ними комментарии под буржуйским видео. Впрочем, ничего нового (С), увы.


Upd. В Твери ещё есть занимающаяся той же темой фирма Simbionix:
https://youtu.be/KWjGsxIZbTk

В Курске тоже что-то такое было, только там местный госуниверситет ЮЗГУ этим занимался:
https://youtu.be/ZQNxq_FA9wk

Edited at 2019-01-20 10:49 pm (UTC)

Как с добавочным грузом "в десятки кг" совершать движения, требующие затрат энергии:
1.Приседания и выпады на колено
2.Подъём в гору
3.Преодоление препятствий
4.Ходьба по рыхлому или заболоченному грунту, по снегу?
В данных случаях, костыли-подпорки не помогут, нужен двигатель, который даст дополнительную мощность опорно-двигательной системе оператора.

А как сейчас туристы ходят с рюкзаками в десятки кг вообще без всякой дополнительной помощи?
А нет, как раз они-то давно пользуются "элементами пассивного экзоскелета":

(Deleted comment)
эта штука просто перераспределяет нагрузку.Чтобы вся хрень не давила на плечи. Это помогает.

Edited at 2019-01-20 09:44 pm (UTC)

Как с добавочным грузом "в десятки кг" совершать движения, требующие затрат энергии:
1.Приседания и выпады на колено
2.Подъём в гору
3.Преодоление препятствий
4.Ходьба по рыхлому или заболоченному грунту, по снегу?
В данных случаях, костыли-подпорки не помогут, нужен двигатель, который даст дополнительную мощность опорно-двигательной системе оператора.

Пример - рюкзак с поясной системой

Все что вы написали - корректно, однако, как писал irsi_ru в комментариях выше, это работает за счет перераспределения веса груза с суставов оператора на внешний скелет. Ровно так же как поясная система снимает нагрузку с плеч и поясного отдела позвоночника и переносит ее на тазобедренный сустав, эта штука идет еще дальше - переносит нагрузку вообще со скелета носителя на внешний скелет, условно стоя на месте опреатор вообще не ощущает на себе вес переносимого груза - условно, на человеке вообще ничего не висит. Именно благодаря этому снижается утомляемость - за счет убирания статической нагрузки на суставы. Одним лишь этим эта штука лучше чем без нее, ибо вообще без нее мы имеем эффекты как описанные вами (повышенная утомляемость мышц из-за дополнительной нагрузки, так и статическую нагрузку в виде "висящего" на человеке веса переносимого груза.

(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
(Deleted comment)
Так в этом и смысл. При колебании вниз энергия не теряется, а запасается в упругих элементах и возвращается при колебании вверх. Плюс разгрузка в статике. Как думаете, вам бы легче было ходить и носить грузы, если бы вас за обвзяку прицепить к рельсам на потолке за резинку, снимающую 40-50 кг веса?

Там не видно никаких упругих элементов. Стержни и шарниры, больше ничего.

"прицепить к рельсам на потолке за резинку, снимающую 40-50 кг веса" - это какая-то альтернативная физика у вас получается.

  • 1