Танк К2 разрабатывался Hyundai Rotem и южнокорейским Агентством оборонных исследований с 1995 года, однако программа значительно затянулась в связи с трудностями с доводкой танка и решением установить на нем дизельный двигатель и трансмиссию национального производства (компаний Doosan Infracore и S & T Dynamics, соответственно) вместо изначально устанавливавшихся немецких. Освоение двигателя и трансмиссии также сопровождалось проблемами. В 2012-2014 годах были изготовлены 15 танков ХК2 предсерийной партии, сейчас проходящих войсковые испытания, а решение о начале серийного производства неоднократно откладывалось последние несколько лет ввиду необходимости продолжения доработок танка. Осенью 2014 года сообщалось, что южнокорейская армия по-прежнему неудовлетворена уровнем подвижности и степенью доведенности К2.

Один из предсерийных танков ХК2 в армии Южной Кореи. 02.10.2014 (с) Juheon Lee