«Великий Устюг» (заводской номер 633) был построен по государственному контракту № З/1/1/0306/ГК-11-ДГОЗ от 29 апреля 2011 года. Корабль был заложен в Зеленодольске 27 августа 2011 года, спущен на воду 21 мая 2014 года и начал проходить испытания на Каспии в июле.
Приемные акты на первые два МРК проекта 21631 «Град Свияжск» и «Углич» (заводские номера 631 и 632) были подписаны в декабре 2013 года и оба корабля были официально введены в состав ВМФ России 27 июля 2014 года. В настоящее время на ОАО „Зеленодольский завод имени А.М. Горького“ продолжается строительство еще пяти единиц проекта 21631 - „Зеленый Дол“ (заводской номер 634), „Серпухов“ (заводской номер 635), „Вышний Волочек“ (заводской номер 636), "Орехово-Зуево" (заводской номер 637) и "Ингушетия" (заводской номер 638).

Малый ракетный корабль «Великий Устюг» проекта 21631 во время государственных испытаний в Махачкале. Справа стоит однотипный МРК «Углич» (с) "Красная Звезда" (via forums.airbase.ru )